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ACS控制模塊是一個強大的EtherCAT運動控制器,8個獨立的電機驅動器和一個電源集成在一個緊湊的封裝中。電機的類型可以設置,有旋轉和直線,直流和交流,單相和3相?,F在每個控制模塊作為EtherCAT控制器可以控制多達32軸和幾千個I/O點。
每個控制器管理和產生運動軌跡最大至32軸。EtherCAT網路程序掃描率達到2KHz。所有驅動器靠分布式的時鐘來實現高度同步,時鐘精度好于0.1微妙,并且執行控制算法在20KHz。
每個控制模塊供電是AC輸入(內部重調整到Vac*1.4電機母線電壓)和一個獨立的24VDC控制電壓輸出以保持所有的邏輯信號是可用的在緊急條件下。他們支持寬范圍的增量信號,數字的和模擬量Sin/Cos編碼器和絕對值位置反饋裝置
  • 產品名稱:SPiiplusCMhp-ba驅動器

    這是一個EtherCAT的多軸運動控制器,內置3個獨立的驅動器。內部EtherCAT控制器可以控制生成高達64軸的運動規劃。EtherCAT網絡的掃描速率高達2khz。

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  • 產品名稱:SPiiplusCMnt驅動器

    這是一個經濟型的EtherCAT網絡控制,內置兩個獨立的驅動器。設計這款控制器的目的是為了滿足成本的敏感應用,例如PCB自動光學檢測系統。

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